はじめに
マイクロマウスに搭載する「フラッグLED」をご存知でしょうか．
機体が小さいハーフサイズ競技ではマウスがどこを走っているかが分かりにくく，見失うことがよくあります．そこで，上の機体製作者である我が部の大先輩がフラッグLEDを搭載されました．旗のように立ったLEDが光り輝き，マウスを見失うことがなくなります．天才的なアイデアではないでしょうか．
僕も先輩に習って，前作ではフラッグLEDを搭載しています．
機体サイズからすると大きめの旗ですが，明るくて非常に好評です．旗のおかげで可愛らしさが50%アップです✨✨✨
というわけで，新作の鵤くん用のフラッグLEDを新しく作ることにしました．気合とUEWだけで製作したので，その過程をまとめます．
作り方
回路図
書き込み 兼 充電 兼 モード切替用端子として，6ピンのコネクタを搭載しています．ここに，電源LED1個と表示用LED2個を載せていこうと思います．
回路図は次のとおりです．左上がフラッグLED，それ以外がマウス側の回路図です．
電源のON/OFFに連動したLEDを無茶して載せました．動いてるのでよしとしましょう．表示用LEDは，UART用の信号線2本と兼用にしています．鵤くん用の書き込み基板に保護回路を搭載しているのでこの回路で問題ありませんが，搭載していない場合は壊れる可能性があるので気をつけましょう．
材料
今回の製作で使用した部品です．
- 1005metricサイズのLED3つ
- 0402metricサイズの抵抗3つ
- サンコー電商 2UEW 0.15 L-20 エナメル線(2種ポリウレタン銅線) 0.15mm 20M ←常用にもオススメの細さです
- マウスと接続用のコネクタ
実装
順番に進めていきます．
まず抵抗とLEDを接続します．抵抗の先に，予め長さを揃えたUEWを付けます．
反対側のUEWを接続します．
コネクタに接続します．
完成です✨✨✨
感想
はんだがすぐに外れたりして手間取りましたが，なんとか完成しました．このサイズにLEDが3つも埋まっているとは思えない大きさになってしまいました．
参考に，去年のフラッグLEDとの比較画像を載せておきます．
まとめ
ハーフサイズ競技に参加されているみなさん，旗立てましょうよ
