なんだこれは
アイドルマスター シンデレラガールズ スターライトステージという，スマートフォン向けのゲームがあります。
いわゆる音ゲーです。
未だに先駆者が出ていないため，何を思い立ったか自動演奏機を作っています。
※ソフトウェア的に自動クリアする動画はありましたが，自動クリア(物理)はこれが初だと思います。
こんなことやってる場合じゃないので短期間凍結します。そのうち完成させます。 pic.twitter.com/LeUXynXp9W
— taniho/2 (@taniho_0707) 2016年4月9日
メカ
打鍵用にタカハソレノイドを2個，移動用にサーボモータを2個使っています。
スライダクランク機構で打鍵部を移動させています。
デレステは”スライド”と呼ばれる譜面があるため，打鍵しながら左右に動かせる機構が必要でした。
現時点では同時押しは2つまでしかないため，打鍵部は2つのみとしました。
制御
制御用のマイコンとして，STM32F401RE nucleo boardを使っています。
外付け部品が不要で使うことができ，おねだんも1700円(デバッガ付き)なのでオススメです。
ソフトウェア
譜面データをハードコーディングするのだけは絶対にやめたい(ダサいし楽曲追加が面倒)ので，譜面データを作成するソフトを作っています。
ついでにQtのお勉強もしています。
今後
1,2ヶ月はマイクロマウスと夏コミに専念したいため凍結させますが，夏休み頃から再開させようと考えています。
機械の精度を見直し，ソフトを完成させることができれば，それなりに演奏してくれるのではないでしょうか。
