なんだこれは
アイドルマスター シンデレラガールズ スターライトステージという,スマートフォン向けのゲームがあります。
いわゆる音ゲーです。
未だに先駆者が出ていないため,何を思い立ったか自動演奏機を作っています。
※ソフトウェア的に自動クリアする動画はありましたが,自動クリア(物理)はこれが初だと思います。
こんなことやってる場合じゃないので短期間凍結します。そのうち完成させます。 pic.twitter.com/LeUXynXp9W
— taniho/2 (@taniho_0707) 2016年4月9日
メカ
![](/2016/04/%E3%83%87%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%83%86%E8%87%AA%E5%8B%95%E6%BC%94%E5%A5%8F%E6%A9%9F%E3%81%AE%E5%95%8F%E9%A1%8C%E7%82%B9/machine.jpeg)
打鍵用にタカハソレノイドを2個,移動用にサーボモータを2個使っています。
スライダクランク機構で打鍵部を移動させています。
デレステは”スライド”と呼ばれる譜面があるため,打鍵しながら左右に動かせる機構が必要でした。
現時点では同時押しは2つまでしかないため,打鍵部は2つのみとしました。
制御
制御用のマイコンとして,STM32F401RE nucleo boardを使っています。
外付け部品が不要で使うことができ,おねだんも1700円(デバッガ付き)なのでオススメです。
ソフトウェア
![](/2016/04/%E3%83%87%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%83%86%E8%87%AA%E5%8B%95%E6%BC%94%E5%A5%8F%E6%A9%9F%E3%81%AE%E5%95%8F%E9%A1%8C%E7%82%B9/software.jpeg)
譜面データをハードコーディングするのだけは絶対にやめたい(ダサいし楽曲追加が面倒)ので,譜面データを作成するソフトを作っています。
ついでにQtのお勉強もしています。
今後
1,2ヶ月はマイクロマウスと夏コミに専念したいため凍結させますが,夏休み頃から再開させようと考えています。
機械の精度を見直し,ソフトを完成させることができれば,それなりに演奏してくれるのではないでしょうか。