subsonicに乗り換えた話

音楽生活

みなさんは音楽をどうやって聞いていますか?

  • iPod・WALKMANなどの音楽端末
  • iPhone・Androidなどの携帯端末に音楽を入れる
  • Google Play Musicなどのオンラインサービスに保存して携帯端末で聞く

というのが主流でしょうか.僕もオンラインサービス……というか,自前のサーバーでストリーミングサーバーを構成・運用しています.

過去のエントリでは,subsonicのフォークであるsupersonicを紹介していました.しかし,こちらはメンテナンスがされてないようなので,本家のsubsonicに乗り換えることにしました.
試用期間がすぎると一部の機能が制限されますが,今回は思い切って課金することにしました(一ヶ月$1なのでそんなに高くない).

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logicoolのマウスがチャタリングを起こすので修理した

はじめに

僕はlogicoolのマウスを愛用しています.これまでに買ったマウスは,

MX620

M570

G700s

しかし,もう購入して3年以上たっているので,チャタリングが多発するようになりました.そこで,今回の記事ではM570とG700sのスイッチを交換した記録をまとめようと思います.

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タイル型WMで快適な環境を構築する

はじめに

この記事は東京理科大学 Advent Calendar 2016 - Qiitaの6日目の記事です.昨日はfujitoraさんのNew Relicでめっちゃ簡単にRailsアプリケーションの監視をするでした.明日の枠はまだ埋まっていないので,この記事を見た誰かが書いてくれると嬉しいなあ.

デスクトップ環境とは

さて皆さん,快適なデスクトップ環境をお過ごしでしょうか?

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第31回全日本学生マイクロマウス大会で徹夜調整をした話

大会前日

いつぞやの記事では,学生大会でシードを取ると言っていましたが,そんな事を言っている場合ではないほど探索ができずに苦しんでいました.
そこで,先輩のご厚意に甘えて特別に徹夜で調整させていただく機会をもらいました.

探索の安定性を向上させ,きりが良くなったタイミングで大回りパスでの最短走行を実装.
うむ夫。くんに怒られたので,最短時には必ず壁切れを読むようにしました.
徹夜の結果,なんとか走るようになり,清々しい気分で朝の電車に飛び込んだ……ような気がします.正直フラフラで記憶がありません.

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第26回マイクロマウス九州地区大会で再現性の高さを見せつけてきた

九州大会

どうしてこんな遠いところに来てしまったんだろうか……(遠い目)

今年2回めの飛行機で,初めての九州上陸です.
航空会社はSTAR FLYERを使いましたが,国内線なのにモニタがついていたりしていてとてもすごかったです(小並感).

屋台

着日の夜には頭の悪い人たちと天神の屋台に行きました.

ずーーーーーっと歩き続けた後,とりあえず入った照ちゃんが大当たりで最高でした.
おでんもうまい,肉がうまい,酒がうまい,ラーメンがうまい.

僕はアジの唐揚げ(800円)をしゃぶり尽くして満面の笑みを浮かべていたと思います.

戦績

さて,前の記事で目標を書いていたような気がします.
前回の東北大会では照明の影響が大きく,まともに走ることができませんでした.

今回の九州大会では,どうにかゴールをすることができました!
……が,なんと帰り探索でクラッシュ.5回連続で同じところで止まってしまい,最短走行をすることができませんでした.

反省点は,

  • スラロームの調整が甘い
  • 探索でコケた時に迷路データが消えるのはダメ
  • 前壁補正入れよう
  • 壁切れ補正入れよう

要するに準備不足なので,今週もがんばります.

進捗

出走が終わり,しょげていた時にぽちぽちとコードを書いていました.

おかげで迷路データのMRAMへの保存ができるようになりました!
これで,仮に探索でコケてもそれまでのデータが消えることはなくなりました!!

次の中部大会では,

  • 走行の安定
  • モード機能の実装

あたりを強化したいと思っています.